1月，我校机械工程学院工业工程系青年教师张正敏在异构机器人协同作业的仓储运作管理方面取得新的研究成果，研究论文The Role of Heterogeneous Robots: Operating Policies of Warehousing Systems With the Lift Robot and Ground Robot Collaboration在国际权威期刊Naval Research Logistics (NRL)出版。该研究与法国里昂商学院Yeming Gong教授，浙江工商大学陈婉莹教授合作完成，东莞理工学院为第一单位。

该研究围绕升降机器人与地面机器人协同运行的异构机器人仓储系统，系统分析不同协作策略对仓储系统运行绩效的影响。论文构建了一个刻画两类机器人作业耦合关系的分叉–汇合排队网络模型，用以描述订单在存储、搬运与拣选过程中的协同流程，并提出改进的矩阵近似方法对模型进行高效求解。研究通过理论分析与仿真验证相结合，定量揭示了等待点策略与汇合点策略在系统效率与能耗控制中的关键作用，发现将“服务完成即汇合”的汇合策略与合理的等待点策略相结合，能够显著提升系统运行效率并降低能耗，从而为异构机器人仓储系统的运作优化和协同管理提供了新的分析框架与决策依据。

Naval Research Logistics创刊于1954年，是管理科学与运筹学领域享有盛誉的国际权威期刊，全年8期，每期仅发表8篇文章，是英国商学院协会（Association of Business School）ABS认定的三星级期刊，拥有较高的学术影响力和声誉。

论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/nav.70055

（撰稿：张正敏；一审：龙建宇；二审：詹春燕；三审：李长平）