近日，经济与管理学院刘田副教授在IEEE Transactions on Engineering Management发表最新研究成果，论文题目为 Expected Retrieval Time Comparison Among Robotic Storage and Retrieval Systems With Various Structures（不同结构机器人存取系统的期望取货时间的比较研究）。刘田为论文第一作者，东莞理工学院为第一完成单位。

近年来，越来越多仓库采用机器人与紧致化结构以经济高效地应对需求波动。尽管将货物存放在紧致化结构中可节省占地面积成本，但为获取目标货物所需的翻箱会降低运营效率。到底哪一种结构的系统效率更高？成本更低？这是一个值得研究的问题。本研究针对三种典型机器人存取系统（RCS/RS、VRS/RS和AVS/RS系统）探讨了这一权衡关系。论文首先构建了三种系统取货作业的期望行走时间模型，并通过仿真验证了模型准确性。其次，论文以最小化机器人期望行走时间为目标，推导出三种系统的最优配置方案。最后，论文基于闭环排队网络模型获得的系统吞吐能力要求，构建了系统成本最小化模型，通过确定最优系统配置及机器人、工作站数量实现了系统总成本最小化。数值实验结果表明：（1）AVS/RS系统在机器人期望行走时间方面效率最高；（2）VRS/RS系统达到目标吞吐能力所需投资最少，而AVS/RS系统成本最高；（3）在系统配置、机器人及工作站预算有限时，VRS/RS系统能提供最大的吞吐能力。本研究为面临机器人存取系统选型与配置关键决策的仓库管理者及物流规划者提供了重要的实践价值。

原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11190021

（撰稿：刘田；一审：黎伟；二审：詹春燕；三审：李长平 ）