3月10日,东莞市科技局在我校召开了“硬盘读写头弹性臂自动检测分拣机”项目科技成果鉴定及验收会。市科技局副调研员杨静主持鉴定验收会,电子工程学院胡耀华教授代表课题组汇报了项目实施情况。经过审阅材料、现场考查、质询等环节,专家委员会认为,该项目完成了合同规定的各项功能和技术指标要求,总体技术达到国内领先水平,填补了国内空白,一致同意通过项目成果鉴定和验收。

“硬盘读写头弹性臂自动检测分拣机”项目由我校电子工程学院和东莞市力生机械设备有限公司联合完成,已实现产业化。项目根据硬盘读写头弹性臂“轻薄软细长弯曲异形”等特点,采用了机器视觉替代人工目视检测工件质量好坏,采用双边供料双独立机械臂实现自动协调分拣,设计了连续批量投料、批量取件机构,减少了人工检测误差,避免了误损工件,大大提升了检测分拣效率,降低了工人劳动强度。项目设计的数控动态自适应变距拾取机构,可快速准确地动态定位,实现对位置随机分布的多只工件的平稳可靠无损伤地取放,将分拣速度提高一倍。经东莞市质量监督检测中心检测,该设备的误判率为0.01%,检测和分拣效率达到3524pcs/小时,由于误碰导致的工件报废损失<0 .05%。

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