5月20日，我校与韶关新丰供电局联合研发的“管道检测智能机器蛇”样机在新丰供电局顺利通过验收。该项目成果将为新丰县电力基础设施运维提供创新性解决方案，标志着校地合作在服务地方高质量发展中迈出重要一步。

新丰供电局总经理、党委副书记欧小波，工程建设部经理黄秀平，营配指挥中心经理刘自伟，我校机械工程学院党委副书记邓维伟，项目负责人武静博士及项目团队学生骨干参加本次验收会议。

校地协同，深化合作新机制

2024年3月，机械工程学院与新丰供电局签约共建“电力智能运维工具研发实验室”。经过多轮调研，聚焦新丰供电局提出的电缆检测和管道堵塞排查等核心痛点，启动“管道检测智能机器蛇”研发工作。作为我校“双百行动”及“三拓”计划的重要落地项目，实验室依托机械工程学院的学科优势，结合新丰供电局的一线运维需求，构建“需求导向—技术攻关—成果转化”的全链条创新机制。经过一年技术攻坚，并进行了多次实地测试，成功研制出国内首款针对150mm直径电缆管道的仿生智能检测设备样机。

技术突破，破解电力运维实际难题

本项目由机械工程学院仿生机器蛇研发团队具体承接，依托马宏伟教授牵头的广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室、广东省机器人重点实验室、机器人与智能装备创新中心、东莞市智能仿生机器人技术与系统重点实验室等重大平台支撑，在技术创新上取得以下突破：

一是管内情况实时查看。机器蛇蛇头搭载高清摄像头，可实时回传管内图像。通过该视觉系统监控，确定电缆管道内是否有阻塞异物及管道破损、压溃等情况，为后续电力线缆铺设方案制定提供可靠依据。

二是柔性仿生结构。多关节机械臂模拟蛇形运动，突破传统刚性检测设备的空间限制，可在地下电缆管道复杂弯道、狭窄空间内自由穿梭，解决人工检测“够不着、看不全”的痛点。

三是轻量化与易用性。2.5kg轻量化机身配合快装快拆模块，基层运维人员可快速部署，降低技术使用门槛，真正实现“把实验室成果搬到田间地头”。

四是全场景赋能。除搭载高清摄像头承担电力管道运维检修任务外，其模块化设计与多传感器配置还可拓展至地震救援、塌方探测等高危场景，实现“一械多用”的技术复用价值。

开发延伸，书写校地合作新篇章

在验收交流会上，新丰供电局总经理欧小波肯定阶段性成果：“样机的通过标志着我们新丰供电局在电缆管道智能运维领域迈出从0到1的关键一步，为电缆管道检测提供了新的技术路径。”他希望双方持续深度挖掘并充分发挥各自优势，进一步加强合作，重点突破检测效率提升、管道内精确定位等关键问题，继续优化方案，开发符合实际应用场景、具有较高可靠性的工程样机，形成在电网系统可复制可推广的创新运维工具。

邓维伟表示，该项目通过“项目制”培养模式，带动3名研究生以及30余名学生参与核心技术研发，形成“科研育人—产业应用—人才反哺”的良性循环，希望双方以此次验收为契机，进一步深化在智能运维设备方面的合作，为发展新质生产力注入新动能。会上，双方还就下一步工程样机的开发和联合项目申报等工作充分交换了意见。

（撰稿、一审：邓维伟、武静；二审：肖锦全；三审：叶妙娴）