2015“尚和杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分项选拔赛开赛在即,我校将派出26支队伍角逐15个项目的赛事。8月5日,记者走访了机械工程学院的参赛队伍,发现同学们都在积极备战,对各自的机器人做最后调试,力争以最佳状态出现在赛场上。
走进比赛场地体育馆,在机器人武术擂台赛区,一个机器人正在擂台上扫除着各种障碍物,旁边一群男生热烈地讨论着。原来他们是即将参加机器人武术擂台赛标准平台仿人组(1VS1)项目的“八极队”和机器人武术擂台赛标准平台无差别组(1VS1)项目的“莞工火焰队”的队员,两队的同学均是来自2013级机械工程专业的学生,他们正探讨着机器人的程序修改方案,认真地修改着每一个细节,并针对每一个功能模块做着实验,确保机器人在比赛中最大限度地发挥功能。“八极队”的黄壮溪介绍,由于场地的差异性,学校提前安排了他们到比赛现场对机器人进行场地适应性的调试。而7日将是来自全国各参赛队伍的注册报到日,届时,作为东道主的他们将让出场地给其他参赛队伍进行场地适应性的调试。所以时间还是蛮紧张的。
走进机械工程学院的创新实验室,只见有的同学眼睛盯着电脑,双手在键盘上快速地敲打着;有的同学则拿着机器人在“捣鼓”着;也有的同学在小声地商量着什么。而桌上或地上则摆放着形态各异的机器人或零部件。原来这里的每个人也是为了参加机器人大赛做着最后的冲刺,他们都认真地对机器人的功能进行着细节调试。现场,同学们向记者演示了跟着摇滚乐跳舞的3Dman机器人和跟着流行曲《左手右手》节奏跳舞的机器人。音乐响起后,机器人跟着节奏做着各种动作,煞是有趣。相关负责人“卖关子”说,如果想看更多机器人的精彩表演,8月8日和9日可以到比赛现场观看。据悉,这次参赛的部分机器人的外形还是用创新实验室成员研发的3D打印机打印而成的,3Dman机器人就是其中之一。
参赛队员介绍,为了备战这次比赛,放暑假以来,他们都留在学校里对机器人进行着安装、程序设计、功能调试等工作,从每天早上8点一直到晚上11点左右才回宿舍。有时实验做得太晚了,有的队员甚至在实验室搭起了简易的床就在那里过夜。
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正在清除障碍物的机器人

3Dman机器人随着摇滚乐的节奏起舞

跟随着歌曲《左手右手》跳舞的机器人

同学们对机器人的功能作细节修改