俗话说得好：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。” 在今年暑假期间举行的2013 中国机器人大赛暨 RoboCup 中国公开赛“创意设计大赛”中，我校计算机学院“莞工计算机机器人1队”，凭借“多功能家居安全监控服务机器人”作品在全国60多支高校队伍中脱颖而出，荣获特等奖，完美诠释了知行合一的道理。
一路走来，有多少故事是不为人知的呢？近日， “莞工计算机机器人1队”队长覃梓生向记者谈起了团队参赛过程的点点滴滴。
一个在磨合中前行的团队
在黄培灿老师的精心指导下，来自计算机学院计算机科学与技术专业的覃梓生、李树茂、梁广平、李浩建和赵子清等五位同学组建了“莞工计算机机器人1队”。应该说，这是一个老团队了，队员之间都是非常要好的朋友，他们还曾组队获得过省“挑战杯”竞赛二等奖。他们之间有着良好的合作关系，团队行动默契，志趣相投，但合作过程中也不缺“火花”的产生。覃梓生向记者谈起了组队初期的一个小插曲：为了定下研发主题，做出优势更突出的作品，团队内部分歧很大，一度有解散的危险。但在指导老师的协调下“破镜重圆”，最后他们通过细致的分析确定了以“家居服务机器人”为研发方向。从此，他们有了奋斗的明确方向。
然而，这只是解决了合作道路上的第一个难题，更大的考验还在后面等着他们。在确定机器人底盘架构时，他们又出现不同的看法。在这个环节上他们花费了不少的时间。当时为了解决这个问题，他们就分别做出一个模板，通过比较验证得出效果以说服对方。覃梓生说：“在解决分歧的过程中，团队的合作气氛没有变差，反而增进了感情，也增长了知识。”团队责任感、正确务实地对待问题成了他们保持团队精诚合作的重要因素。
由于大赛主办方要求各参赛队伍网上提交作品材料，通过网络观看参赛队所制作的机器人演示来审阅参赛队的技术文档，再综合打分评选优胜队伍。这样一来，拍摄机器人演示视频就显得十分重要了。覃梓生回忆，这个部分算是准备过程中最有趣的环节了，能让他们忘情地备赛，乐在其中。值得一提的是，其中有一个拍摄场景就是机器人监控家居小偷情况，要对小偷进行识别拍照，然后发送短信至用户手机。“当时队员轮流扮演小偷，动作千奇百怪，我们忘记了比赛的压力”，覃梓生这样说道。
只要刻苦钻研，就无所畏惧
回忆起整个参赛历程，覃梓生有所感叹：“比赛准备过程正遇上了期末，大家都将重心放在专业考试上，直到期末考试结束后我们才真正地全身心地准备竞赛。”随着比赛日期的临近，他们的创作显得越发困难。因为之前的搁置，尽管已确定好选题，但创作机器人所需要的硬件没有买齐、机器人的框架还没搭建完成等问题都令他们倍感压力。就连他们当初确定的主题“多功能家居安全监控服务机器人”在实际开发中似乎也走进了死胡同，比如，机器人能实现的功能欠缺创新，想法偏离了现实。覃梓生告诉记者：“当时，团队认识到所研发的机器人的多功能型的特色似乎与大赛突出的创新应用型有所偏离，加上大赛迫在眉睫，队友们信心一下子就没了。我们都很沮丧地打算重新构思想法。”
研发路上注定是困难重重的，但作为“莞工计算机机器人1队”的队长，覃梓生有着不一样的责任，他暗暗对自己说：“我必须将团队的状态调整过来，队友们要相互鼓励。长期以来的合作关系不能轻易放弃。”于是，在关键时刻覃梓生跟队员们打气：“即使我们没能圆满完成项目，我们也应该尽力而为。相信我们自己的能力，我们必须努力，才能无悔于自己。”就这样，在这迂回的参赛路上，他们的团队找回了原来的节奏，高效率地利用每一天时间。一步一步地克服了搭建框架、摄像头监控、GPS报警系统、网络远程控制、机械臂运动、巡逻探测等难题，终于赶在比赛前一天完成了项目。
放松应对，努力才能更幸运
在计算机嵌入式开发领域中，机器人开发的前景与潜力都相当不错，被业界广泛看好。在得知获得特等奖时，整个团队都感到十分意外，因为他们只是想通过比赛检验一下团队的实力，不过这份“幸运”是他们共同努力得来的。
他们感谢黄培灿老师的精心指导。在学生眼中，他是一个十分注重培养学生创新能力和动手能力的老师，平常会安排一些实验项目，为他们打下扎实的基础。覃梓生说：“黄老师是我们的良师益友。在准备比赛期间，他经常给我们提出了许多有用建议。更重要的是，他经常鼓励我们在准备过程中做到张弛有度，要求我们适度放松。” 覃梓生认为这一建议对他们取得比赛的成功至关重要。成员们都认为，当团队苦苦纠结于某一问题，甚至请教老师也无法解决时，学会放松未尝不是一个好的方法。很多时候，他们学到的不仅是技术经验的积累，更重要的是面对困难的心态，这对于以后工作学习都有莫大的好处。
对于比赛，覃梓生颇有感慨：“越努力，越‘幸运’！现在想起来，庆幸当初遇到瓶颈时没有自乱阵脚，努力地坚持了下来。获奖或许有运气的成分，但是努力才能无悔、才有幸运的机会。” (胡晓君/文)
在中国机器人创意设计大赛上，团队上台领奖
团队研发的多功能家居安全监控服务机器人
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